流 年

上周的预研中，测试了离线 sdk 中官方的 demo 代码编译、运行测试，均已达到预期测试效果。

但官方 demo 源码只是简单样例，实际业务应用时需要对它做更多逻辑操作，并且业务逻辑层很可能不是 C 或 C++ 语言，例如我一般使用 golang 语言作为业务层的开发语言。那么，基于这个现实场景，需要对原生sdk的源码采用 C 语言进行二次暴露封装，然后将它编译成动态链接库（例如 .so ），使其他编程语言能方便调用。

二次暴露封装

采用 C 语言对 官方 sdk 的 C++ 源码进行二次封装暴露，为啥要做这一步？

• 首先 C 语言作为更通用的系统语言，它封装的接口在与其他高级语言嵌入时更具兼容性;
• 其次 C++ 内置的类概念，在 Go 依赖的 cgo 方式调用动态链接库方式中 并不支持。 因此，为方便 Go 语言集成，必须对它用 C 语言作二次封装暴露。

二次封装例子：

新建 C 源码文件 face_api.cpp ：

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编译Go编译器(Host) 因为从Go1.4之后Go语言的编译器完全由Go语言编写，所以为了从源代码编译Go需要先编译一个1.4版本的Go版本。

下载完成之后将得到一个go1.4压缩包，接下来进行解压编译：

tar -zxvf go1.4-bootstrap-20171003.tar.gz -C /usr/local/
cd /usr/local/go/src
GOOS=linux GOARCH=amd64 ./make.bash

经过短时间的编译之后将会在go/bin目录下生成go命令二进制文件

设置环境变量 在/etc/bash.bashrc文件中添加如下内容(重启命令行后生效))：

export GOROOT_BOOTSTRAP=/usr/local/go
export CC_FOR_TARGET=/opt/zhaozhongxiang/hwzt_yc_3.10.53/build-x11/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc    
export CXX_FOR_TARGET=/opt/zhaozhongxiang/hwzt_yc_3.10.53/build-x11/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/cortexa9hf-vfp-neon-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++

编译Go(ARM) 完成Go1.4的编译之后，可以利用Go1.4来编译新版本的Go。

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对于智能硬件云端服务，用golang来写服务端非常适合。

公司因系统对接智能灯控，本人写了一个服务，经过几个月的生产环境验证已稳定运行了很久， 但上周末，服务突然挂了。查看日志，锁定一段致命错误提示：concurrent map iteration and map write

如下截图：

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安装Visual Studio Code在此不详细说明了，网上资料一堆，在此简单说明下安装过程的坑：

先后安装好Visual Studio Code、golang扩展插件、以及扩展插件所依赖的包后，调试发现报错，主要原因是 dlv这个依赖包安装出了问题，我们一般是用go get 来安装的：

go get -u -v github.com/derekparker/delve/cmd/dlv

这在windows系统下是没问题的，但在mac下不行，网上说是因为签名权限等，因此最好用brew命令来安装，例如：

brew install go-delve/delve/delve

但安装失败：

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学习golang三年多了，golang社区不断涌现出优秀的项目，在此收集下。

docker

无人不知的虚拟华平台，开源的应用容器引擎,借助该引擎，开发者可以打包他们的应用，移植到任何平台上。

https://github.com/docker/docker
38154 stars
11393 forks

gogs

一款基于git的代码托管系统，类似于github和gitlab，不过其小巧易用，功能强大，部署方便，也有不少用户在使用。

https://github.com/gogits/gogs
17004 stars
1887 forks

syncthing

开源的文件同步系统,它使用了其独有的对等自由块交换协议,速度很快,据说可以替换BitTorrent Sync。

https://github.com/syncthing/syncthing
14399 stars
1117 forks

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